近日，有關于巡檢無人機和相關技術在光伏電站方面的應用的問題，相信也有不少人在關注。現如今，巡檢無人機應用的領域也是相當眾多，近兩年來，尤其涉及到交通監測、電力巡檢等方面，對于巡檢無人機的應用更是深入。那么，就讓千里眼航空(無人機廠家)為您分析一下巡檢無人機在光伏電站的基礎應用。

　　隨著光伏產業的不斷發展，光伏發電并網給光伏電站的運營維護帶來了巨大壓力。由于光伏發電設備屬于分散式發電設備，具有設備數量多、占地面積大的特點，且大部分光伏電站地處荒漠、山地、水上及采礦沉降區等復雜環境中，因此光伏電站的運營維護較為復雜和困難。

　　利用巡檢無人機對光伏電站進行日常巡視檢查及定期的紅外熱成像檢測成為減輕維護人員工作負擔的方式之一。無人機巡檢過程可視可控，可在光伏組件工作狀態下飛行巡檢、不會對光伏組件的完好性、工作情況造成影響，為光伏電站運行效率與穩定性提供必要保障。

　　具體的巡檢工作步驟如下：

　　1. 航線規劃

　　在航線規劃環節，為避免在后續巡檢無人機在自動巡航過程中出現與障礙物相碰撞、航線偏移、成像質量低、拖尾等問題，應綜合考慮各方面影響因素，并滿足以下幾點航線規劃要求。

　　(1)適當擴大航線覆蓋區域。

　　(2)設定合理飛行參數。

　　(3)規避障礙物。

　　2. 起飛巡檢

　　無人機自動巡檢航線制定完畢，且光伏電站巡檢區域沒有檢修維保工作后，工作人員將預先制定的航線導入無人機中，啟動無人機設備，無人機按既定巡檢航線開展自動巡檢工作，抵達各處懸停點后，無人機在懸停點中止前行，此時調整可視相機與紅外熱像儀對鏡頭對巡檢區域光伏組件平面進行拍攝，拍攝圖像會保存在攝像頭內部儲存卡內，并實時將飛行拍攝畫面傳至遙控顯示屏，并實時記錄拍攝照片的gps數據，完成既定航線規劃的巡檢任務或遇電量低時，無人機自動返航至起飛點。

　　3. 數據傳輸

　　在無人機自動巡檢過程中，將持續向工作人員與遙控顯示平臺上傳成像數據以及無人機設備的飛行數據。

　　其中，成像數據指，紅外熱像儀與可視相機所拍攝、顯示的地面光伏電站圖像，工作人員對圖像信息進行分析，即可掌握光伏電站實時運行情況，快速發現各處光伏組件所存在的故障問題。而飛行數據指，無人機設備的實時飛行情況及各項運行參數，如實時飛行風速、偏航角度、飛行高度、飛行速度、飛行距離、實時位置等。

　　4. 多任務巡檢

　　當前,巡檢無人機已經具備多任務巡檢能力，在無人機自動巡檢過程中，將同步運行云臺控制系統、紅外熱像儀以及可見光相機，其中可見光相機具有成像功能配置全、像素與識別率高的優勢，可承擔光伏防火巡檢、架空線路巡檢、其他日常巡檢、甚至能承擔光伏測繪。云臺系統具有支持多角度拍攝、成像防抖動、通信穩定、操作便捷等優勢。

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